活力中国调研行｜“车路云网图”一体化，北京探索自动驾驶“加速度”

近日，北京商报记者跟随“活力中国调研行”北京市(běijīngshì)主题采访团走进位于亦庄的(de)北京市高级别自动(zìdòng)驾驶示范区，零距离感受“聪明的车”“智慧的路”“可靠的网”展现出的科技(kējì)活力。“目前已实现全市600平方公里路侧基础设施智能化部署，首次在全国(quánguó)建成涵盖‘车、路、云、网、图’五大体系(tǐxì)的城市级工程试验平台，助力企业自动驾驶相关(xiāngguān)技术快速迭代更新。”北京市经济和信息化局汽车处相关负责人介绍，北京持续推进(tuījìn)智能网联汽车国家级创新中心建设，在车联网、人工智能(réngōngzhìnéng)、大数据等关键技术和系统研发方面形成领先优势，形成上中下游产品种类齐全的智能网联汽车产业链条。

单日分拣10万件快递(kuàidì)

走在北京亦庄的街头，身边(shēnbiān)经常会(huì)经过一辆辆外形小巧、造型呆萌的新石器无人配送车，沿着规划(guīhuà)的路线匀速行驶。它们没有驾驶舱，也无方向盘，却能自主避障、识别红绿灯，精准抵达每一个投递点。这样的场景(chǎngjǐng)，在亦庄已成日常。

顺着这辆无人(wúrén)车的日常路线，不远处便是新石器无人车公司（以下简称“新石器无人车”）设立于亦庄的共配中心，这也是全球首个以无人车为核心的智慧共配中心。北京商报记者走进去(qù)看到，一层整齐排列着形态功能(gōngnéng)各异的无人车，专为最后10公里配送场景设计的轻量级(qīngliàngjí)(jí)无人配送车的X3系列(xìliè)、能够承担50公里范围内的中短距离多点配送任务的X6系列以及面向更大运力(yùnlì)场景的X12系列。三款(sānkuǎn)车型均搭载新石器无人车自研的L4级自动驾驶系统(xìtǒng)，具备在城市公开道路稳定运行的能力，构建出一套可规模复制、多场景适配的城市智能物流底座。

支撑着这些无人物流(wùliú)车运作的，则是一套高度自动化的分拣系统。新石器无人车依托“云—边—端”一体化平台，中心可实现数百台(shùbǎitái)无人车的高效(gāoxiào)协同，全天候(quántiānhòu)“黑灯运行”，单日最大分拣量可达10万件，能够极大提升末端物流效率。2025年以来，新石器无人车累计斩获超2万台订单，预计将在2025年成为(chéngwéi)首家交付和管理万台以上L4车队的无人驾驶公司(gōngsī)。

“自2021年开始布局视觉技术(jìshù)路线，如今已实现BEV（鸟瞰图）与OCC（占用网络）算法全量上车，摆脱(bǎituō)了对(duì)多融合传感器融合方案的依赖，使得硬件成本(chéngběn)大幅下降。预计2025年下半年(xiàbànnián)推出基于视觉的无图技术，能够在极大程度上摆脱对高精地图的依赖，显著降低硬件成本与运营门槛。”新石器无人车联合创始人(chuàngshǐrén)兼总设计师杨哲介绍道。

聪明的(de)车、智慧的路、可靠的网

在亦庄，无人车早已融入城市肌理。其背后，是一整套支撑产业发展的政策生态和创新动能。作为(zuòwéi)北京高端(gāoduān)制造业(zhìzàoyè)的重要承载区，北京亦庄聚集了(le)20余家自动驾驶领域的独角兽及潜力企业，形成由龙头示范引领、创新协同推进的智能网联汽车产业生态。

示范区所面向的(de)自动驾驶落地场景中，一个重要(zhòngyào)的场景就是无人配送。但从末端物流配送切入的新石器(xīnshíqì)无人车，创始初期并非一帆风顺。2016年(nián)9月(yuè)，新石器无人车正式启动L4级无人车研发，进入自动驾驶技术布局阶段。2019年5月，全球(quánqiú)首个万台(wàntái)产能的L4无人车智造工厂正式下线。站在技术成果与市场落地的断层地带，新石器无人车拥有L4级自动驾驶核心技术，却没有路测场景，创新的成果只能封存在数据中。

转机出现在2020年(nián)，北京宣布在亦庄建设(jiànshè)全球(quánqiú)首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，新石器无人车创始人余恩源敏锐捕捉到这一机遇，当即决定将公司总部(gōngsīzǒngbù)迁至(qiānzhì)亦庄。2021年5月，北京市(běijīngshì)高级别自动驾驶示范区发布无人配送车管理政策，新石器无人车成为国内首批获得无人配送车车辆编码的企业，获准在示范区公开道路行驶测试，率先实现“持证上路”。

随着运营模式日趋成熟，从亦庄出发，新石器(xīnshíqì)无人车加速驶入“全城级”应用试点时代。2021年9月，顺义区(shùnyìqū)出台全国首个《无人配送车管理实施指南》，开放全区(quánqū)各类等级公路作为开放测试道路。新石器无人车随即驶入顺丰(shùnfēng)中转(zhōngzhuǎn)中心，成为快递高峰期的重要补充力量。2025年“6·18”前夕，有近30台无人车在中转场(zhuǎnchǎng)待命，时刻准备(zhǔnbèi)“上岗”，即装即走、循环派送，自动将快件送至周边10公里内的网点，将智能高效的服务能力真正嵌入城市运行。

北京市自驾(zìjià)办产业促进处处长王煜阳介绍，北京大力(dàlì)推动智慧城市基础设施(jīchǔshèshī)与智能网联汽车协同发展，目前已累计实现(shíxiàn)自动驾驶测试里程超3858万公里，居全国(quánguó)首位；完成全市600平方公里路侧设施智能化改造，建成1605个智慧路口，打造全国首个“车、路、云、网、图”五位一体城市级平台，超千辆自动驾驶车辆实现无人配送、自动驾驶接驳、环卫清扫等场景的示范(shìfàn)应用。

北京“跑”出(chū)自动驾驶加速度，其意义不止于一城一企的(de)突破，更在于提供了一套可供参考、推广、复制的制度方法论。

据北京市经济和信息化局汽车处副处长(fùchùzhǎng)孙全胜介绍，北京成功申报全国首批智能网联汽车“准入与上路通行”和“车路云一体化(yītǐhuà)应用”试点，成为双(shuāng)试点城市。积极落实试点政策要求，加强网联云控基础设施建设，通过新产品(chǎnpǐn)、新场景、新政策供给，促进智能网联汽车产品功能提升和产业生态迭代(diédài)优化，助力智能网联汽车产业高质量发展。

截至目前，北京市高级别自动(zìdòng)驾驶(jiàshǐ)示范区通过“监管沙盒”机制已向35家自动驾驶企业发放超1000张道路测试牌照，为(wèi)自动驾驶卡车跨省运营、无人配送、大兴机场接驳等八大场景落地提供(tígōng)制度保障。

“小马智行在2025年1月拿到了自动(zìdòng)驾驶卡车(kǎchē)编队无人化的牌照，运输路线主要是从(cóng)北京到天津。”小马智行工作人员罗丹介绍，“小马智行还在全国投放了300台左右无人驾驶车，北京有近百台，日均(rìjūn)接单15单左右，运营时段(shíduàn)从早上7:30到晚上10:30。”

在获得亦庄首张牌照(páizhào)之前，新石器无人车就已(yǐ)深度参与到了无人配送车上路标准、运营方法、管理(guǎnlǐ)办法及流程、监测标准、技术标准等(děng)重要标准制定的工作中。截至2025年6月，新石器无人车已陆续获得北京、上海、深圳、杭州(hángzhōu)、苏州、南京、无锡、合肥、嘉兴、常州等250个城市和地区的公开道路许可，累计交付部署无人车超5000辆，足迹覆盖全球15个国家，并于多家(duōjiā)头部物流公司完成技术和商业效率验证，实现(shíxiàn)规模化运营。

此外(cǐwài)，示范区(shìfànqū)吸引了多家头部自动驾驶企业登陆资本市场，支持一批独角兽、专精特新企业创新发展。示范区还联(lián)合国家智能网联汽车创新中心、国家新能源汽车技术创新中心、清华大学(qīnghuádàxué)国家重点实验室等平台形成产学研融合生态，已汇聚120余家上下游企业，覆盖全产业链解决方案(jiějuéfāngàn)。

“下一步(yībù)，我们将推广‘揭榜挂帅’模式，坚持以车路云一体化技术支撑(zhīchēng)与(yǔ)整车智能网联化需求为牵引的(de)协同发展(fāzhǎn)路径，加快完善自动驾驶生态体系，孵化和培育一批高成长性、具有核心竞争力的科技创新型企业，推动汽车产业跨越式发展。”北京市科委、中关村管委会相关负责人表示。

北京商报(shāngbào)记者 孔文燮