激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球(quánqiú)首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技(jìngjì)赛事。 四位来自不同领域的选手操控(cāokòng)了四台宇树G1机器人登上擂台(lèitái)展开格斗比拼。 机甲格斗首秀九大(jiǔdà)招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢(tī)、膝(xī)踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个(shǒugè)机器人拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合(huíhé)，每回合2分钟。击中头部、躯干为(wèi)有效击打，手部动作(dòngzuò)有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束(jiéshù)。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要(zhìguānzhòngyào)的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件(ruǎnyìngjiàn)技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人选手(xuǎnshǒu) 根据头套和拳套的(de)颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小(xiǎo)黑、小粉、小红和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和小粉，正式展开(zhǎnkāi)较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意(zhànyì)拉满，但打着打着也有些“迷路(mílù)”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击(zhuījī)，但反手就是一套标准挑衅动作(dòngzuò)。 第二回合(huíhé)，小粉继续加强(jìxùjiāqiáng)攻势，小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉(xiǎofěn)踢翻。但(dàn)转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来(shànglái)就直接(zhíjiē)腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到(dào)狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了(le)一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚(yījiǎo)飞踢却踢了个寂寞，直接(zhíjiē)原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下(náxià)这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们(tāmen)的终极技能——飓风冲撞，不过比较(bǐjiào)可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一(dìyī)回合，双方默契选择膝踢开场，一上来(shànglái)就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快(kuài)，小黑腿法(tuǐfǎ)密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打，一记有力(yǒulì)的侧踢(tī)再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人获胜(huòshèng)！ 镜头拉近(lājìn)，小黑的(de)机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人格斗(gédòu)，面临着许多技术上的难题。 机器人(jīqìrén)在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动(diàodòng)多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整(tiáozhěng)。 揭秘一、人形(rénxíng)机器人如何学习格斗动作？ 以参加(cānjiā)本次比赛的人形机器人G1为例(wèilì)，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人格斗(gédòu)？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控(cāokòng)，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕(qiánxī)，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新(xīn)功能。 揭秘三(sān)、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人(zhēnrén)拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时(shí)“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了(wèile)让人形机器人在极端条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新空间(kōngjiān)？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法(suànfǎ)持续优化升级，提升机器人的性能(xìngnéng)，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力(nénglì)它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家(dàjiā)的需求(xūqiú)还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及(yǐjí)操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有“皮(pí)外伤” 在比赛中，记者(jìzhě)观察到，在人类遥控操作之下的(de)机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度(jiǎodù)，却意外被擂台围绳(wéishéng)缠住；两个机器人在缠斗(chándòu)当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人(jīqìrén)动态运动控制(kòngzhì)与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多(duō)的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分(bùfèn)G1的金属外壳在训练中遭到了(le)外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响(yǐngxiǎng)，除了是因为内部关节模组(mózǔ)、电机等核心(héxīn)零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料(cáiliào)升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能(cáinéng)顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验机器人的(de)(de)机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标(jìshùzhǐbiāo)能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形(rénxíng)机器人为竞技主体的赛事“众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗(gédòu)赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性(jìngjìxìng)、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化(guīmóhuà)应用。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗(gédòu)赛有四大(sìdà)亮点： 一是参加(cānjiā)比赛的都是与(yǔ)人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同(bùtóng)战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(èrshì)参加比赛(bǐsài)的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各(gè)俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技(kējì)与(yǔ)娱乐打造现象级内容； 四是(sìshì)打造首创人形机器人英雄(yīngxióng)IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！